Au début, la pelle était manuelle. Plus de 130 ans se sont écoulés depuis son invention jusqu'en 2013. Au cours de cette période, elle a connu une gamme complète allant des pelles rotatives à godets à vapeur-aux pelles rotatives électriques et à moteur à combustion interne, en passant par l'application de la technologie d'intégration électro-mécanique-hydraulique. Le processus de développement progressif des pelles hydrauliques automatiques. La première pelle hydraulique a été inventée avec succès par l'usine Poclain en France. Grâce à l'application de la technologie hydraulique, une pelle hydraulique montée sur pelle rétrocaveuse a été installée sur le tracteur dans les années 1940. En 1951, la première pelle rétro entièrement hydraulique a été lancée par l'usine Poclain en France, créant ainsi un nouvel espace dans le domaine du développement technologique des pelles. Les remorques ont été développées au début et au milieu des années 1950. Pelles hydrauliques à rotation complète-et pelles hydrauliques entièrement à chenilles-type. Les premières pelles hydrauliques produites à l'essai utilisaient la technologie hydraulique des avions et des machines-outils, et manquaient de composants hydrauliques adaptés aux diverses conditions de travail des pelles, la qualité de fabrication n'était pas suffisamment stable et les pièces de support n'étaient pas complètes. Depuis les années 1960, les pelles hydrauliques sont entrées dans une phase de promotion et de développement vigoureux. Les fabricants et les variétés de pelles dans divers pays ont augmenté rapidement et la production a grimpé en flèche. De 1968 à 1970, la production des pelles hydrauliques représentait 83 % de la production totale des pelles, soit près de 100 % [2].
La première génération de pelles : l'émergence des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne a donné aux pelles des dispositifs électriques avancés et adaptés, de sorte que divers produits de pelles sont nés les uns après les autres. En 1899, la première pelle électrique apparaît. Après la Première Guerre mondiale, les moteurs diesel étaient également utilisés dans les excavatrices. Cette pelle mécanique entraînée par des moteurs diesel (ou électriques) était la première génération de pelles.
Pelles de deuxième-génération : avec l'utilisation généralisée de la technologie hydraulique, les pelles disposent de dispositifs de transmission plus scientifiques et plus applicables. Le remplacement de la transmission mécanique par une transmission hydraulique constitue un grand pas en avant dans la technologie des pelles hydrauliques. En 1950, la première pelle hydraulique allemande était née. Le système hydraulique de transmission mécanique est celui de la pelle de deuxième génération.
La pelle de troisième -génération : la large application de la technologie électronique, en particulier de la technologie informatique, a permis à la pelle de disposer d'un système de contrôle automatisé, et a également permis à la pelle d'évoluer dans le sens de hautes performances, d'automatisation et d'intelligence. La germination de la mécatronique a eu lieu vers 1965, et l'utilisation de la technologie mécatronique sur les pelles hydrauliques produites en série a eu lieu vers 1985. L'objectif principal à cette époque était d'économiser de l'énergie. L'électronisation des pelles est la marque distinctive de la troisième génération de pelles.
Les fabricants de pelles peuvent être grossièrement divisés en quatre catégories. Plus de 70 % des pelles nationales sont occupées par des marques étrangères. Les marques nationales sont toujours dominées par les petites et moyennes pelles, mais la part des pelles nationales augmente progressivement, avec une augmentation d'une année-sur-année de 3,6 % en 2012.
